桥梁的分类方法很多，可以根据建筑材料、桥梁跨径、用途、行车道位置和结构体系来划分。下面我们主要来看看，根据受力可以把桥梁结构分为几类。
根据受力结构（结构体系）来划分，桥梁可分为梁式桥、拱式桥、刚构桥、斜拉桥、悬索桥和组合体系桥。
梁 式 桥
梁式桥分为三种：简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥。
简支梁桥属静定结构，受力和构造最简单的桥型。常用跨径在25m以下，当跨径较大时，需要采用预应力混凝土简支梁桥，但跨度一般不超过50m左右。
连续梁桥属于超静定结构，在荷载作用下支点截面产生负弯矩，从而大大减小了跨中的正弯矩，跨越能力大。
悬臂梁桥也属于静定结构，跨越能力比简支梁桥大，但不如连续梁桥，因行驶状况不良，目前较少采用。
图1(a) 简支梁桥
图1(b) 连续梁桥
图1(c) 悬臂梁桥
拱式桥
拱桥在竖向荷载作用下，桥墩或桥台除了承受铅垂反力外，还将承受水平推力（见图2），水平推力将显著降低荷载引起的拱圈(或拱肋)横截面内的弯矩。与同跨径的梁相比，拱的弯矩、剪力和变形都要小的多。但是跨径越大，拱脚处的水平推力越大，因此在地基条件不适合修建具有很大推力的拱桥的情况下，可建造水平推力由系杆承担的系杆拱桥（见图3）。
图2 拱桥受力示意图 图3 系杆拱桥示意图
拱桥的承载能力高，外形美观，在条件许可的情况下，修建拱桥往往是经济合理的，跨径在500m以内都可以作为设计方案进行比选。
刚构桥
刚架桥的主要承重结构是梁或板和立柱或竖墙整体结合在一起的刚架结构。在竖向荷载作用下，柱脚处具有水平反力，梁部主要受弯，但弯矩值较同跨径的简支梁小，梁内还有轴压力H，因而其受力状态介于梁桥与拱桥之间。
图4 连续刚构桥
斜拉桥
斜拉桥是由塔柱、主梁和斜拉索等组成。受力特点是：受拉的斜索将主梁多点吊起，并将主梁的恒载和车辆等其他荷载传至塔柱，再通过塔柱传至地基。由于斜拉索将主梁吊住，使主梁变成多点弹性支承的连续梁，由此减少主梁截面尺寸，增加桥跨跨径。
图5 天津保定桥
悬索桥
悬索桥是指以主缆索受拉为主要承重构件的桥梁结构。其结构构造包括基础、塔墩、锚碇、主缆索、吊索、加劲梁及桥面结构等。桥跨上的荷载由加劲梁承受，并通过吊索将其传至缆索。主缆索的拉力通过对桥塔的压力和锚锭结构的拉力传至基础和地基。
图6 悬索桥
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