“三叩九拜”是古代的一种跪拜礼，在一般的理解中，“九拜”就是连续拜九次，而礼法上的“九拜”却是不同的。《周礼》谓“九拜”：“一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜。”在九拜之中，稽首、顿首、空首、振动是正拜，余下的五种属正拜中的逐事变通。“九拜”的历史很久远，直到清国家灭亡后，国家才取消这种礼，取而代之一种新礼仪：鞠躬。
所谓“九拜”是这样的：
稽首，九拜中最隆重的拜礼，一般是臣子对君主用此礼。其基本要领：先跪拜手，然后手至地，首亦叩地。
顿首，行礼时，头碰地即起，因其头接触地面时间短暂，故称顿首。通常用下对上及平辈间的敬礼，是拜礼中次重者。
空首，跪而拱手，头俯至于手，与心平，是拜礼中较轻者。
振动，是两手相击，振动其身而拜，类似打躬作揖。
吉拜，是先拜而后稽颡，即将额头触地。 凶拜，是先稽颡而后再拜，头触地时表情严肃。
奇拜，即雅拜。行礼时，屈一膝而拜。
褒拜，是行拜礼后为回报他人行礼的再拜，也称“报拜”。
肃拜，是拱手礼，并不下跪，俯身拱身行礼。推手为揖，引手为肃。其实也就是揖。这是军礼，军人身披甲胄，不便跪拜，所以用肃拜。
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