五虎上将，出自于《三国演义》，指的是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。他们都是各自所属的势力中的名将，战功显赫。关羽和张飞是刘备的亲信将领，赵云和马超则是蜀汉的重要将领，黄忠则是蜀汉老将。他们在很多战役中都表现出色，对各自所属的势力作出了巨大贡献。
关羽，字云长，是三国时期蜀汉的名将之一，也是刘备的义弟。他以勇猛善战著称，曾在白马坡斩杀袁绍大将颜良，曾擒获曹操大将于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。关羽进入蜀汉后，被任命为蜀汉五虎上将之一，也一直是战争中的关键人物。然而，由于他在荆州冒然进攻曹操，被东吴大奖吕蒙击败并斩杀，导致荆州三郡失陷。此战役，成为了三国时期典故“大意失荆州”。 关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”
张飞，字翼德，是刘备的义弟，也是蜀汉五虎上将之一。张飞善于用矛，以勇猛著称。他曾在长坂坡之战中仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。在巴西之战中，击败魏国名将张郃，为蜀汉立下汗马功劳。然而，张飞性格暴躁，很多时候因小事发怒，因此经常与下属发生争执。最终，张飞在被部下范强、张达刺杀后，成为了三国时期的悲剧人物。
赵云，字子龙，是蜀汉五虎上将之一。赵云武艺高强，尤其擅长用枪及骑战。他先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。其中，他曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。
马超，字孟起，是西凉马腾的儿子，也是蜀汉五虎上将之一。马超从小受到父亲的熏陶，善于钩镰枪和骑战。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但最终失败。投靠刘备后，与刘备军合围成都，蜀汉建立。在蜀汉与曹魏交战时，马超也曾多次参与作战，并取得不少胜利。
黄忠，字汉升，是蜀汉老将之一，也是蜀汉五虎上将之一。他尤其擅长用刀及弓箭，战功彪炳，曾经助刘备攻破益州刘璋，斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。
总之，五虎上将以其出色的战功和英勇的表现，成为了三国时期最为著名的将领之一。在民间更是以艺术的形式被广为流传，他们的故事至今被人们传颂。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
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