我们通常说的地铁速度有最高速度和平均速度之分，最高速度即综合该线路和车辆情况所能达到的最高瞬时速度，平均速度即该线路的里程除以必要运行用时（包括中间停站）所得的结果，也叫旅行速度。
总里程、站距、停站率、最高速度、列车动力性能都可以影响线路的平均速度（旅速），总体来说，线路运行旅速与里程、停站率等因素呈负相关，与最高速度、站距呈正相关。
总体来说，各城市规划轨道交通线路时基本遵循以下原则：
（1）穿越市中心或市区的路段（距市中心0－15km），基本采用1-1.5km的小站距，以覆盖尽可能多的街区，最高时速通常取70－80km/h，旅速普遍在30－40km/h。
（2）郊区路段（>15km），采用1.5－5km的大站距（少数线路可达到6-10km），以缩短郊区的进城速度为目标，最高时速通常取100－120km/h，旅速普遍在45km/h以上。
但由于年代建设、规划失误等各种因素，部分近郊或远郊线路不太理想。
如上海地铁的9号线是松江远郊路线，其中九亭至松江新城站均为大站距路段，普遍在3KM以上，可以采用100-120km/h的运行速度，但实际上该路段时速仅50-65km/h。
北京地铁13号线为近郊线，站距普遍在1.5－3km之间（五道口-上地、北苑-望京西甚至可达到5km），然而受限于建设年代，实际运行速度只有60－70km/h。
但情况因地制宜，如北京地铁新机场线，是全国首个区域全自动无人驾驶列车，时速 160 公里，全长41. 36 公里，设有丽泽商务区、草桥、磁各庄、北航站楼、南航站楼站。据悉，从草桥到新机场约 40 公里，只需要 19 分钟，速度是普通地铁的 2 倍。
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