熊既不是猫科，也不是犬科，是一个独立的科，就叫熊科。
食肉目的分类，首先分为猫型亚目和犬型亚目。然后猫型亚目分猫型下目、灵猫下目和双斑狸科几个分支；犬型亚目分犬科和熊型下目，熊型下目分熊超科、鼬超科和鳍脚超科。熊科就是犬型亚目—熊型下目—熊超科的成员。
这样看，熊科和犬科的关系，比和猫科近一些。
不过猫、犬和熊的分化，由来已久。化石和分子遗传学证据表明，食肉目的出现，大约在距今5500万年前。猫型亚目和犬型亚目的分化，在距今4200万年前。犬科动物是犬型亚目中第一个分化出来的，在4000万年前就出现了；熊科紧随其后，3800万年前就出现了。到距今约3000万年前的渐新世中叶，食肉目各科的分化基本就已经完成了。
也就是说，猫和熊的共同祖先4200万年前分异，犬和熊则是在4000万年前分道扬镳的。犬科和熊关系确实比猫科和熊更近一点，但也是相差无几了。
实际上现存的动物，同属的还可以说是近缘物种，同科不同属的分道扬镳就有几百万年了。达到科一级的分化，几千万年前就不是一家了，这就是相当远的亲戚了，比谁近一些意义不大了。
上面介绍的是主流观点，学术界一直还有另一种观点，即熊是最先从食肉目共同祖先中分出去的，之后猫和犬才分道扬镳。这种观点建议把食肉目分为猫犬亚目和熊型亚目。之所以存在这种观点，也是因为这三个科在食肉目形成之初就相继分化出去，尤其是犬科，在食肉目中处于非常基干的位置。如果按照这种观点，熊和猫、犬的亲缘关系就没任何区别了。
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