理论上，任何高度都可以“飞起来”——只要达到第一宇宙速度
绕地心做圆周运动的向心加速度(a=v^2/r)等于地球引力造成的加速度(在贴地飞行时，这个加速度就是重力加速度g)时，物体就可以维持环绕地球的圆周运动。这个速度称作第一宇宙速度，或环绕速度。具体到地球的质量和半径(6378km)，这个速度是7.9km/s。距地面高度越高，轨道半径越大，因为地心引力随距离增加而降低，则环绕速度越小，比如，在38万km的月球轨道，环绕速度仅为1km/s左右。
但是，还有一个因素，就是地球拥有浓密的大气，因而对于大气中的飞行物都有显著的阻力。飞行物如果太低的话，会因为阻力而减速，终将落回地面，或因与大气的摩擦生热而烧毁。大气层并没有一个绝对的高度上限。一般的，现在人类的低轨道航天器是在距地面200~2000km的高度环绕地球的(比如国际空间站是在距地面410km左右的高度)。这个高度上，大气非常稀薄，但是对航天器的阻力仍然不能忽略，航天器会缓慢的损失速度和高度。因此这个高度的航天器若想长期保持在轨工作，就需要携带燃料，定期进行轨道调整(纠正损失的速度和高度)
以上讨论的“飞”，是指不需要持续动力维持的环绕地球的圆周运动。另外还有两种“飞”，一种是飞机的原理，靠机翼产生升力，使飞行器克服重力飞起来；一种是飞艇和热气球的原理，靠充入低密度的气体，依赖大气的浮力“飘”起来。这两种飞，最低可以是距地面0米(看过模型飞机和氢气球吧)，最高一般是几千到几万m高——不论是机翼的升力还是气球的浮力，都随大气的密度的减小而减小，所以只能在这个高度以下飞行。
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